表面肌电信号(sEMG)广泛应用于肢体康复设备中，而肌肉疲劳引起的sEMG特征的变化对肌电控制的性能产生不利影响。详细分析了上肢肱二头肌疲劳过程中sEMG信号的特征变化，结果表明，时域特征中的均值增加，而标准差、方差、积分肌电值、均方根值均减小;频域特征中的平均功率频率、中位频率呈下降趋势;男生信号...

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