介绍一种非独立的、可弱磁升速的直流电动机调速系统，并采用工程设计方法选定了励磁电流控制器和反电势控制器的参数，在matlab/SIMULINK环境下仿真得到该系统的控制效果。研究了突加、突减负载以及带恒功率负载时的系统响应。

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