介绍主动磁力轴承系统功率放大器的工作原理，针对该系统的高度非线性、本质不稳定性和参数不确定性，提出了一种适合于该系统的九点控制器的设计方案，该控制器具有控制算法简单、参数容易整定以及抗干扰能力强等特点。在Simulink中的仿真结果表明，将该控制器用于磁力轴承系统功率放大器的控制，与传统PID控...

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