针对汽车底盘控制系统中一些关键汽车行驶状态难以准确直接测量以及测量成本较高的问题，在自适应卡尔曼滤波算法和强跟踪滤波算法的基础上，提出基于自适应强跟踪滤波器的汽车行驶状态估计方法。结合纵向、侧向和横摆3自由度非线性汽车模型，将其应用于汽车行驶状态的软测量之中，并与扩展卡尔曼滤波算法进...

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