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2. PDF：基于PID算法的四旋翼飞行控制器设计 文中将多种测距转发模式进行对比，最终采用非相干AGC模式实现透传测距系统。系统基于锁相环原理设计了主载波解调模块，用于提取接收中频信号的相位信息;采用AGC(Automatic Gain Control)自动增益控制模块，保证测距滤波器输出的信号加噪声功率固定不变;通过FDATOOL和Xilinx的......
3. PDF：基于matlab的无刷直流电机调速系统的建模与仿真 在对机器人运动学分析和误差补偿方案建立的基础上，提出用数值法对与测量机器人连接的工业机器人的工作空间进行求解。对六自由度串联机器人的工作空间进行了matlab三维图形仿真，同时分析介于测量机器人和工业机器人之间的联动装置的球面副转角，研究球面副转角对工业机器人工作空间的影响情况。...
4. PDF：基于matlab的工程机械混合动力逆变器应用研究 通过研究国际电工委员会(IEC)闪变仪测量的原理，在matlab/Simulink仿真平台上建立了IEC闪变仪的测量模型，通过对实验数据的仿真分析，指出了IEC闪变测试模拟系统在小于2.5Hz低频段存在误差，并对闪变仪在低频段产生误差的原因进行了分析。...
5. PDF：基于DSPBuilder的混沌跳频通信系统设计 针对""黑匣子""功能局限性与卫星数据传输的高成本问题，提出了飞行参数在线自动监控系统(FPOAMS)的新型设计思路;该系统可在线对飞参数据进行分析，并在发现数据超限时自动将飞参数据传送到地面监控中心;在此以航迹监控模块为核心模块，利用Visual Studio作为软件开发环境，通过面向对象技术和m......
6. PDF：人体下蹲站起动力学建模与仿真研究 在现代通信系统中，噪声会不可避免地掺杂在其中，最通用的方法就是利用滤波器来滤除这些杂波噪声。基于此，设计了FIR与IIR数字滤波器来消除语音信号中的噪音，并且使用matlab对其进行仿真分析，从仿真结果中可以清晰地看出两种滤波器对语音信号的处理效果。...
7. PDF：基于matlab的混合动力汽车动力学建模与仿真 针对圆形断面特征水深求解困难的问题，采用matlab中查找函数零点命令fzero及编程，通过具体工程实例，给出圆形断面临界水深、正常水深和收缩水深的求解方法。与传统方法相比较，该方法直接应用特征水深的理论公式进行编程计算，程序简洁明了，操作简单，效率高，精度高。...
8. PDF：基于状态空间平均法的非理想buck变换器CCM模态建模与仿真 研究柔性转子-滚动轴承系统在不平衡-碰摩-不对中故障耦合作用下的动力学响应.基于有限元与数值计算联合仿真方法，建立转子-滚动轴承系统的耦合故障柔性多体系统动力学控制模型.运用模态综合法建立柔性多体系统动力学模型，并自行编程建立非线性轴承力、碰摩力与不对中激振力模型.分析对比了系统在各种故......
9. PDF：基于模糊PI控制的PMSM位置伺服系统仿真 阐述了自适应噪声抵消(ANC)技术的基本原理，基于自适应滤波器的原理，设计了自适应噪声抵消器;在对自适应滤波器相关理论研究的基础上，重点研究了自适应噪声抵消器的核心——LMS自适应滤波算法。在matlab中的Simulink下，建立了自适应噪声抵消器的模型，并通过设置不同的参数进行仿真，结果表明系统......
10. PDF：导弹末敏弹控制系统的设计与仿真 根据谐波齿轮传动基本理论，建立谐波传动局部啮合仿真的计算模型。已知原始曲线采用四力作用式模型计算得出，柔轮齿形曲线采用渐开线曲线，根据包络法计算出刚轮齿廓，并求解柔轮齿廓的运动轨迹。在此基础上，完成谐波传动全图和局部啮合仿真，并对谐波传动的特性进行论证。最后通过局部啮合图形对谐波传动过......