发表日期:2008年06期 出版:《小型内燃机与摩托车 主管单位:天津大学 作者:杨健 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9XXNR2008060170 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:304 论文引用次数:10

建立了四自由度的""车—椅—人""悬架系统动力学和数学模型.运用H∞鲁棒控制理论为车辆座椅悬架系统设计了鲁棒控制器,并且借助matlab软件对鲁棒控制器和最优控制器的控制性能进行了仿真分析.仿真结果表明:与最优控制器相比所设计的鲁棒控制器能更好地抑制座椅悬架系统的垂直振动加速度,在共振频率附近其减...

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