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1. PDF：高速公路入口匝道模糊控制系统的matlab仿真 在分析高速公路交通状况及交通控制相关技术的基础上，设计高速公路入口匝道控制系统。该系统以高速公路主线交通流为控制对象，以入口流量为系统的输入控制量，通过matlab的模糊控制理论对匝道上游交通进行仿真，计算匝道上游交通需求与下游道路容量差额来寻求最佳匝道入口流量控制，满足高速公路本身交通需......
2. PDF：数控机床进给伺服系统研究与仿真 利用微元法建立了球头铣刀铣削椭圆抛物面的主切削力数学模型，运用matlab语言对其进行了仿真实现，为优化球头铣刀的切削路径提供了一种简单可行的方法....
3. PDF：基于Fuzzy-PID控制的雷达伺服系统研究 在工业生产中，液位控制系统得到了广泛应用，但是对于这种大滞后、非线性的复杂控制系统，传统的PID控制方法存在着参数整定困难，控制效果不理想的缺陷。在对传统的PID算法、模糊控制算法和神经网络算法研究的基础上，提出了一种将模糊神经网络PID算法应用到液位控制系统中去的解决方案，并采用matlab对液位......
4. PDF：发射装置伺服系统数字化设计 为消除卫星通信对接收机本身的振荡频率精度和稳定度的要求。提出一种不需载波恢复的绝对四进制移相键控(QPSK)非相干解调法。首先由四相波形的积分特性得出两路二元码波;然后根据两路二元波判决出调制前信息;最后估算出理想误码率。matlab仿真结果表明，该解调方法具有可行性。由于不需要载波恢复或码变......
5. PDF：基于matlab的三闭环交流伺服运动控制系统仿真与设计 介绍了基于滑模观测器(Sliding Mode Observer滑模观测器，简称SMO)的无位置传感器无刷直流电机调速系统原理。在无刷直流电机数学模型的基础上建立滑模观测器来估计转子的位置和转速，代替位置传感器实现电机的双闭环调速。该方法克服了传统的基于电机模型的位置传感器抗干扰能力差，精度要求高的......
6. PDF：CAK3665数控车床进给伺服系统的建模及仿真研究 利用ADAMS虚拟仿真技术，搭建了机械手虚拟仿真系统，提高了机械手控制系统的设计效率。首先在ADAMS中建立机械手的三维模型，通过ADAMS与matlab的接口模块ADAMS/Controls，将模型导入matlab中，然后设计了一个模糊控制器，利用matlab/SIMULINK模块搭建了机械手的联......
7. PDF：某型雷达伺服系统动态性能仿真及优化 文中对Stanford机器人进行了动力学性能分析和实体及运动仿真。首先运用影响系数法建立机器人的影响系数矩阵，利用同时基于Jacobian矩阵和Hessian矩阵的动力学性能指标进行分析，给出动力学性能指标图谱。在此基础上，运用matlab软件对Stanford机器人进行实体和速度、加速度仿真。根据......
8. PDF：数控机床进给伺服系统模糊自适应PID仿真 将钢球与研磨盘之间的研磨简化为三点接触，分析同轴二研磨盘情况下，钢球与研磨盘在接触点处的相对转动。分析单颗圆锥形磨粒在磨削钢球表面时的受力，得出与切削刃切向力﹑法向力相关的因素;考虑到钢球与研磨盘之间实为弹性接触，利用弹性接触的圆域确定有效磨削切屑刃数，建立起磨削力与磨削深度之间的数学......
9. PDF：基于蚁群算法的数控进给伺服系统PID参数优化 提出一种基于小波分析 ，利用 matlab仿真技术进行信号去噪 ，将合成振动信号中电机轴承频率提取出来的方法。该方法可实现对大型可移动机械振动信号的采集及去噪 ，提高采煤机监测系统信息分析技术。通过仿真结果验证了此方法的可行性...
10. PDF：模糊PID控制在交流伺服电机系统中的仿真研究 针对专用于含硫化铁结核体的薄煤层开采的采煤机截割部，综合利用matlab、ADAMS等工具建立模拟仿真工作环境，对设备输入负载进行动态仿真，对仿真边界条件和关键部件运行中存在的问题利用刚-柔耦合多体系统模型进行分析，据此对采煤机截割部零件进行设计和优化，降低设备设计研发成本。...