发表日期:2011年12期 出版:《中国科技信息 主管单位:中国科技新闻学会 作者:叶云洋,蒋燕,陈文明 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9XXJK2011121270 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:94 论文引用次数:2

研究3-RPR并联机构的机构刚度特性,给出机构的参数,用matlab软件进行编程,得出3-RPR并联机构在给出结构参数下的刚度映射等值曲线图的分布情况,从而得出该并联机构的刚度特性。

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