无人机半实物仿真以试验周期短，研制费用低等优点在工程中广泛应用，串口通信为其主要通信方式，本文阐述了无人机半实物仿真系统的通信原理，给出了串口通信模块设计的主要编程代码，实现了无人机半实物仿真系统的正常运转。

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