发表日期:2009年10期 出版:《中国科技信息 主管单位:中国科技新闻学会 作者:许鸣珠,张霞,李申山,刘希太 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9XXJK2009101670 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:99 论文引用次数:2

球杆系统是普遍使用的一个实验装置,它是一个典型的开环不稳定系统,难点在于对小球在导轨上运动过程的稳定控制。运用牛顿法和拉格朗日法建立球杆系统的运动方程,并对数学模型在平衡点附近的小偏差范围内进行了线性化处理。同时给每种不同的数学模型设计了控制器并对系统进行调节,都实现了使系统稳定的目...

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