采用PID控制器对文献[1]中的车辆间距控制系统进行校正，其目的是通过matlab软件中的命令方式、Simulink模块仿真平台，探讨PID控制器参数整定及仿真方法，分析比较P控制、PI控制、PD控制、PID控制的参数对系统性能的影响，设计出优良的控制器，达到改善该系统性能指标的效果。

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