文章简述了常见的几类数学估算方法的特点。进而介绍了一种在无人机初步控制研究中，机体数学建模可使用的matlab数学估算软件，并通过某型无人机的几何外形的建立过程和结果的计算，介绍了此软件的使用方法以及在无人机初步研究中所能解决的空气动力学参数问题。

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