发表日期:2019年02期 出版:《新型工业化 主管单位:工信部电子科学技术情报研究所 作者:王飞,孙超,杨前明 页数:8页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9XXHG2019020070 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:42 论文引用次数:0

采用了matlab/Simulink仿真软件,分别用模块法和程序法对双手协调机器人系统进行了PID控制器的校正仿真设计。仿真结果表明,这两种设计方法不仅方便快捷,而且校正效果令人满意。

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。