PDF:船体清理综合解决方案及位置伺服系统建模与仿真分析
发表日期:2019年02期
出版:《新型工业化》
主管单位:工信部电子科学技术情报研究所
作者:王飞,孙超,杨前明
页数:8页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9XXHG2019020070
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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采用了matlab/Simulink仿真软件,分别用模块法和程序法对双手协调机器人系统进行了PID控制器的校正仿真设计。仿真结果表明,这两种设计方法不仅方便快捷,而且校正效果令人满意。
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。