PDF:基于Adams和matlab的机器人手臂运动控制联合仿真研究
发表日期:2017年06期
出版:《现代制造工程》
主管单位:北京机械工程学会;北京市机械工业局技术开发研究所
作者:叶仁平,曾德怀
页数:7页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9XXGY2017060100
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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对于一个二阶系统,例如RLC电路,可以用两个常微分方程来描述。这样我们就把一个电路模型转化成了一个数学模型。剩下的问题就是解微分方程组了,而这一步利用matlab中的常微分算子ode45是很容易解决的。本文将介绍如何将一个典型的电路模型转化成了一个数学模型,以及如何利用matlab来求解这个数学模型并绘...
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