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1. PDF：矿用汽车麦弗逊前悬架多目标优化设计 采煤机行走轮和输送机销轨间啮合，使采煤机行走。行走轮和销轨的设计要求符合啮合原理，并且适应井下齿数少，扭矩大，速度低的实际工况。以截距为147的销轨作为研究对象，运用了坐标变换方法和matlab软件进行计算，提出了符合啮合原理的销轨齿形曲线。...
2. PDF：五连杆前悬架系统的空间几何解析及仿真分析 以双后轮驱动机器人为对象，主要研究了其运动结构模型，并用matlab完成了对机器人路径识别与跟踪的仿真。采用了改进的PID算法来对机器人进行控制，使机器人能更好地运动。...
3. PDF：基于matlab的燃料电池汽车动力系统仿真 当光伏组件或者光伏阵列中受到不均匀的太阳光照时，输出的伏安特性曲线呈阶梯状，而相应的功率电压曲线含有多个局域峰值，则现有的单体光伏电池数学模型和单峰最大功率跟踪算法都不再适用，重点研究和建立了适用于光照不均匀情况下的光伏组件数学模型，再通过matlab语言建立了光伏组件的matlab计算仿真模型........
4. PDF：matlab在电液速度控制系统设计中的应用 为实现汽车轮胎装车自动化，设计了轮胎装车系统的轮胎堆垛优化算法。该算法以车厢空间利用率最大化为目标，根据车辆型号和轮胎规格采用有约束的优化方法对轮胎堆放布局进行分析和优化，自动规划出最优的轮胎堆放方式，并设计一种基于matlab GUI的可视化界面进行示例验证。...
5. PDF：运用matlab的排爆机器人手爪优化设计 针对工业实际横切剪控制系统的非线性、强耦合和时变性等特点，以模糊自适应PID控制来替代普通PID控制，建立闭环伺服控制系统。通过matlab软件对控制理论及控制系统进行仿真以后，利用固高控制器(CPAC)控制系统的运动控制功能库，结合matlab模糊控制工具箱，编制基于VC++的运动控制程序，得到在......
6. PDF：VC++语言和matlab的联合编程在水轮机特性曲线绘制与转换中的应用 柔性运动副的工作机理是利用其自身的弹性变形来产生类似传动运动副的运动，柔性运动副与传统运动副相比具有无间隙、无摩擦磨损、可整体加工、免于装配等优点，因而其应用与研究正愈来愈被人们所重视，但是目前运用较多的柔性运动副基本上只能产生微细变形，能产生宏观尺度变形的柔性运动副还非常罕见。因此......
7. PDF：基于matlab的JJR-1型机器人运动学仿真 针对太阳能光伏电池工作状况易变，模型参数不精确，提出了一种基于I-V特性曲线的太阳能光伏电池数学模型。在标准日照强度(1000W/m2)和外界环境温度(25℃)条件下建立matlab仿真模型，通过与其他模型仿真方法进行对比，验证了光伏电池输出特性与实际I-V特性曲线保持一致。分析了模型中等效串联电阻......
8. PDF：基于matlab和Excel设计凸轮轮廓曲线 为了更好地控制磨粒流机床液压行走机构，设计了一整套基于PLC的电液控制系统。根据实际设计需要选取了西门子PLC(S7-1200)元件，为了使机床的一些参数更加精准，提出利用matlab语言中的SIMULINK组件对液压系统进行动态仿真的方法。并针对阀控液压缸建立了液压系统的动态模型，计算出了传递函数......