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2. PDF：基于matlab的多功能下肢康复训练辅具的机构运动分析 动力伺服刀架作为数控机床的关键部件，其中的定位精度高等特点保证了数控机床在加工过程中的高精度和高效率。在对动力伺服刀架可靠性的研究中，对其中的深沟球轴承的载荷分布和刚度参数的研究有十分的必要性，而且也能在其它的情况下应用此结论。深沟球轴承在工作的过程中主要承受径向载荷，所以在对其进行......
3. PDF：爬楼轮椅后腿机构多目标优化设计 磁浮系统是一种典型的非线性、不稳定性开环系统。由于传统的比例-积分-微分(PID)控制器的参数是固定的，因此，控制系统无法兼顾悬浮系统的静态和动态性能。本文提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的分段专家免疫PID控制器。该控制器先利用免疫PID控制器给出悬浮系统的阶跃响应曲线，再根据误差变化将该曲线......
4. PDF：基于matlab的胶囊内窥镜驱动机器人的运动学分析及仿真 反应器设计过程中，如何确定最佳的操作条件，使得设计方案既满足工艺要求，又能降低设备投资及产品成本是一个非常重要的问题。本文利用matlab优化工具箱对具有循环操作的平推流反应器、全混流反应器与平推流反应器串联两种情况进行了优化，过程简便快捷。...
5. PDF：基于连杆机构的四足仿生机器人运动学分析及足迹优化 目前，很多研究学者针对三甘醇(TEG)脱水流程的工艺参数做了大量优化改进。然而通常采用的软件模拟手段或基于现场试验的方法难以高效、准确地达到预想的优化效果，且由于人为因素的干扰易导致能源浪费。基于此，提出了将粒子群优化(PSO)算法与HYSYS模拟软件相结合的优化方法，通过matlab软件与HYSY......
6. PDF：基于Simulink仿真的健美操B142动作模型研究 利用MIDAS FEA三维有限元程序，建立侧墙与前墙宽度比值不等结构的若干实体单元模型，对10 m高常用重力式L型桥台进行讨论。通过对比分析，首先研究在仅承受土压力的情况下墙底正应力沿桥台横向变化规律，然后得出不同宽度L型桥台墙底最大拉应力与等高无侧墙桥台墙底最大拉应力的比值，并将该值与侧墙与前墙宽......
7. PDF：基于matlab的凸轮轴磨床的模糊控制仿真的实现 高速码垛机器人工作时，动态特性是必须要考虑的问题。以码垛机器人回转机构为研究对象，建立回转机构的动力学方程，并在matlab/SIMULINK软件中建立相应的数学模型。为保证仿真结果的准确性，在建立回转机构的动力学方程时，必须考虑刚性、阻尼和惯量对回转运动的动态特性的影响。在ADAMS软件中建立码垛......
8. PDF：按摩机器人的结构设计及运动学仿真研究 本文使用空间矢量调制对VIENNA型三相三电平整流器进行控制，通过分析空间矢量调制基础矢量对整流器输出电压中点的影响，得出可以引入了小矢量作用系数对中线电流进行补偿，减小中点电压的周期性波动。为了验证设计的有效性，本文使用matlab中的Simulink仿真环境搭建了电路和控制系统进行仿真。仿真结果......
9. PDF：潜孔钻机履带行驶液压驱动系统效率研究 为针对城市脆弱性，本文建立合理模型，提出应对方案。通过对城市气候变化脆弱性的合理简化，使用压力-状态-响应(Pressure-State-Response)模型来研究人类和自然活动对环境的影响。本文运用matlab将2000年到2017年的数据通过灰色关联算出权重，并采用协调度数学模型判断一个城市的......
10. PDF：钻桅变幅工况下旋挖钻机工作装置的动力学特性分析 论述了基于matlab下绘制气象图的方法，运用matlab绘制气象上的流线图，为matlab在气象绘图领域的应用提供参考。...