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2. PDF：马鞍形焊缝焊接机器人运动学分析及matlab仿真 针对高炉煤气和焦炉煤气混合配比过程的特点，以及冶金行业对混合煤气压力与热值双稳定的要求，结合模糊控制和神经网络控制的理论基础知识和发展现状，将二者结合形成神经网络模糊控制，应用于混合煤气的解耦控制中;建立模糊规则库并设计神经元解耦控制器;应用matlab仿真工具箱来验证控制效果。结果表明，本......
3. PDF：四自由度上肢康复机器人运动轨迹规划与仿真 主要对matlab软件和Word建立链接制作M-book文件的过程进行了详细探讨，并就数学实验课程中用M-book文件进行动态教案编写、实验报告模板制作和学生课堂练习时的应用给出了具体例子，通过这些例子体现出M-book文件在数学实验教学中的作用。...
4. PDF：基于COSMOSMotion与matlab的机器人运动学仿真 提出了在Visual C++环境下的基于神经网络颜色识别方法，并将其应用到RoboCup中。该方法首先在Visual C++中提取颜色的YUV值，然后设计神经网络并处理YUV值，网络最后输出颜色对应的ID值。该方法极大地提高了颜色提取和识别效率。...
5. PDF：基于matlab的模块化机器人运动学仿真 介绍了《自动控制原理》课程的建设，对课程的教学改革进行了探索和实践，并利用matlab语言的强大功能，形成了虚实结合的课程教学特色。...
6. PDF：工业机器人喷涂运动学仿真研究 在对自相关基音检测算法进行分析的基础上，对自相关基频提取算法进行了探讨.考虑到检测准确度和检测速率两方面的因素，结合带通滤波及三电平削波模块，设计了基于matlab的估计方法，然后通过对一段具体的语音进行处理，得到了比较准确的浊音语音的基音周期.实验证明，该方法简单有效....
7. PDF：基于matlab/Simulink的机器人运动学仿真 为了使SCARA机器人在快速运动时具有较快的响应速度和较强的抗干扰能力，在传统PID伺服控制器的基础上，利用模糊理论将伺服控制器设计为模糊PID控制器。采用matlab软件对该模糊控制器进行仿真研究，分析对比两种控制器的性能指标和抗干扰能力。结果表明:在阶跃信号作用下，两种控制器均能较好地实现信号跟......
8. PDF：基于matlab的JJR-1型机器人运动学仿真 针对太阳能光伏电池工作状况易变，模型参数不精确，提出了一种基于I-V特性曲线的太阳能光伏电池数学模型。在标准日照强度(1000W/m2)和外界环境温度(25℃)条件下建立matlab仿真模型，通过与其他模型仿真方法进行对比，验证了光伏电池输出特性与实际I-V特性曲线保持一致。分析了模型中等效串联电阻......
9. PDF：五自由度教学机器人的运动学分析及仿真 针对传统单相整流电路中低功率因数对电网产生较大谐波干扰等问题，为使整流电路性能可高效节能运行。文中从对单相电压型PWM整流器的原理及控制策略分析入手，将电压外环和电流内环构成的双闭环PWM控制策略引入到中小功率的单相整流电路中，并对这种控制策略的作用机理进行详尽阐述，表明该方法的先进性。然......
10. PDF：齿轮精整机械手轨迹规划与运动仿真研究 针对水族箱加热控制系统具有温度滞后、非线性，加热装置实时性差等问题，提出一种模糊自适应PID控制方法。该方法结合了传统PID控制和模糊FUZZY控制算法，根据自定义的模糊规则实现PID参数的在线寻优，实现参数的最佳匹配;利用matlab中的Simulink功能建立水族箱水温系统模型进行仿真分析。ma......