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2. PDF：电液位置伺服系统模型辨识及其控制方法 水电机组一次调频在电力系统稳定和优化电网调度方面担负着重要的作用，为确保水电机组一次调频功能投入且效果良好，需要基于水电机组一次调频现场试验或实时仿真分析水轮机调节系统的调节性能，为电能生产提供科学指导。综合水电机组建模仿真与数据分析的需求和matlabGUI友好的人机交互性能，以GUI作为平台........
3. PDF：基于matlab的重型数控机床双电机消隙的仿真 建立了三尖摆线泵型腔曲线的数学模型，根据其数学模型，利用matlab编制程序并且绘出型腔曲线图。通过对图的观察及其数学方程式的计算分析，找出型腔曲线的误差来源，进一步阐述了该误差对泵体在实际工作中所产生的影响。...
4. PDF：电液位置伺服系统模型辨识与非线性控制 针对传统逐点比较法插补效率和精度不高、进给脉冲分布不均匀的不足，提出了偏差判别法，以偏差的形式构建了新的判别函数，根据新的判别函数确定进给方向。同时以Microship公司的ds PIC30F5015数字信号控制器为硬件控制核心，设计了的硬件插补系统。借助于MPLAB-IDE软件开发环境，利用C语言......
5. PDF：基于matlab/Simulink的机器人运动学仿真 为了使SCARA机器人在快速运动时具有较快的响应速度和较强的抗干扰能力，在传统PID伺服控制器的基础上，利用模糊理论将伺服控制器设计为模糊PID控制器。采用matlab软件对该模糊控制器进行仿真研究，分析对比两种控制器的性能指标和抗干扰能力。结果表明:在阶跃信号作用下，两种控制器均能较好地实现信号跟......
6. PDF：电液位置伺服系统的规则自校正模糊PID控制器 在农作物金银花干燥期间，为了满足干燥热风的温度和风速的稳定性要求，针对热风炉出风口热风温度与设定的温度值滞后和稳定性差等问题，设计了一套以单片机STM32作为核心处理器和模糊自适PID算法作为参数控制器的控制系统，实现模糊自适PID算法对参数进行调整。利用matlab语言建立模型，对整套控制系统进行......