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2. PDF：基于matlab的凸轮轴磨床的模糊控制仿真的实现 高速码垛机器人工作时，动态特性是必须要考虑的问题。以码垛机器人回转机构为研究对象，建立回转机构的动力学方程，并在matlab/SIMULINK软件中建立相应的数学模型。为保证仿真结果的准确性，在建立回转机构的动力学方程时，必须考虑刚性、阻尼和惯量对回转运动的动态特性的影响。在ADAMS软件中建立码垛......
3. PDF：基于matlab/Simulink的机器人运动学仿真 为了使SCARA机器人在快速运动时具有较快的响应速度和较强的抗干扰能力，在传统PID伺服控制器的基础上，利用模糊理论将伺服控制器设计为模糊PID控制器。采用matlab软件对该模糊控制器进行仿真研究，分析对比两种控制器的性能指标和抗干扰能力。结果表明:在阶跃信号作用下，两种控制器均能较好地实现信号跟......
4. PDF：基于matlab的JJR-1型机器人运动学仿真 针对太阳能光伏电池工作状况易变，模型参数不精确，提出了一种基于I-V特性曲线的太阳能光伏电池数学模型。在标准日照强度(1000W/m2)和外界环境温度(25℃)条件下建立matlab仿真模型，通过与其他模型仿真方法进行对比，验证了光伏电池输出特性与实际I-V特性曲线保持一致。分析了模型中等效串联电阻......
5. PDF：按摩机器人的结构设计及运动学仿真研究 本文使用空间矢量调制对VIENNA型三相三电平整流器进行控制，通过分析空间矢量调制基础矢量对整流器输出电压中点的影响，得出可以引入了小矢量作用系数对中线电流进行补偿，减小中点电压的周期性波动。为了验证设计的有效性，本文使用matlab中的Simulink仿真环境搭建了电路和控制系统进行仿真。仿真结果......
6. PDF：潜孔钻机履带行驶液压驱动系统效率研究 为针对城市脆弱性，本文建立合理模型，提出应对方案。通过对城市气候变化脆弱性的合理简化，使用压力-状态-响应(Pressure-State-Response)模型来研究人类和自然活动对环境的影响。本文运用matlab将2000年到2017年的数据通过灰色关联算出权重，并采用协调度数学模型判断一个城市的......
7. PDF：钻桅变幅工况下旋挖钻机工作装置的动力学特性分析 论述了基于matlab下绘制气象图的方法，运用matlab绘制气象上的流线图，为matlab在气象绘图领域的应用提供参考。...
8. PDF：多功能电动床水平抬升机构的运动学分析及仿真 利用matlab，对某地区房屋竣工价值历史数据进行处理，得到多种曲线拟合的数学模型，以此预测2005年该地区全社会房屋竣工价值，期望能为政府对房地产进行宏观调控提供参考。...
9. PDF：基于AMESim的电液伺服系统仿真与优化研究 该文对基于网络的液压产品协同设计系统体系结构进行了分析 ，着重地讨论了采用N层模型框架的必要性 ，并以液压打桩锤为实例 ，详细介绍了在产品设计中如何应用J2EE和matlab技术来提高系统性能、运算精度和实用性...
10. PDF：CEFR全量程周期保护功能的优化研究 以缓冲包装系统中最典型的单自由度线性与非线性系统中三次函数弹性体为例，从求解系统动态响应的角度出发，分析了线性和非线性缓冲包装系统的建模方法。利用matlab/Simulink动态系统仿真软件包建立了仿真模型，输入模型参数，可以方便显示系统的冲击响应曲线。...