发表日期:2006年03期 出版:《现代制造工程 主管单位:北京机械工程学会;北京市机械工业局技术开发研究所 作者:李道军,刘德平,上官建林 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9XXGY2006030310 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:222 论文引用次数:9

避役捕食过程中舌头瞬间释放巨大的能量,以高达500 m/s~2的加速度弹射伸长至身体长度2倍的距离。受避役弹舌运动以及其舌器官生理结构的启发,提出一种模拟避役舌弹射能力的仿生弹射机器人。首先,分析避役舌器官的构成以及其高速弹射的运动机理,建立弹射机构的简化物理模型,并进行基于matlab软件的动力学...

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