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1. PDF：基于matlab-SimMechanics的MJR混联码垛机器人运动建模及仿真研究 球杆控制系统的实现难点在于对轨道中的小球的位置进行精确定位，传统的传感器检测定位方法定位精度低且可靠性不高。为高可靠性的实现对球杆系统中小球的精确定位，提出全新的基于机器视觉的图像识别技术进行定位。在搭建相关试验平台的基础上，通过感兴趣区域的提取、滤波、颜色识别、Hough圆检测等图像学......
2. PDF：基于matlab/Simulink的机床进给传动系统建模仿真 介绍一种新的液压泵/液压马达特性曲线(等功率曲线、等效率曲线、综合特性曲线等)的绘制方法，即利用移动最小二乘法对液压泵/马达的特性曲线进行拟合。所得到的特性曲线具有拟合精度高、通用性强等特点。最后在MAT-LAB中编制程序并给出了曲线绘制实例。...
3. PDF：基于matlab/Simulink和LabVIEW的混凝土泵车搅拌冷却系统仿真 对城市燃气管道进行风险评估进而实现风险管理是保证燃气管道安全运行、提高管道公司经济效益的科学管理方法。风险评估的过程中需要对燃气管道的失效后果进行准确的评价和计算，为此在对燃气泄漏、扩散、破坏和损伤模式的各种理论进行总结的基础上，使用matlab软件对燃气扩散模式进行了模拟，确定了影响燃......
4. PDF：基于matlab/SIMULINK的开关磁阻电机起动性能的数字仿真 Kuka youbot机械臂广泛地运用于教学和科研，且在工业自动化均有广泛应用。以Kuka-youbot机械臂为研究对象，首先，建立运动学(D-H法)模型;其次，对机械臂的正向、逆向运动学进行代数求解;最后，运用matlab软件对机械臂末端可达空间进行仿真，为机械臂轨迹规划等问题建立基础。...
5. PDF：基于matlab Robotics的SCARA机器人运动学分析及轨迹规划 应用仿真技术来设计和定义类人机器人，有助于对机器人运动的研究，也方便了整体系统的开发与实现。提出了用具有树特征的图结构定义类人机器人数据结构的方法，应用深度优先搜索算法对其进行遍历，并用螺旋理论和链乘法则来描述机器人的姿态，构建出基于matlab软件的仿真平台。该平台引用零力矩点ZMP理论作为......
6. PDF：基于matlab-SIMULINK的2PSK调制及仿真 在分析GPS高程异常拟合模型实质的基础上，结合工程实例，顾及地球重力场的空间连续性特点，运用matlab中的拟合插值函数Griddata等进行高程异常数据处理，并与常规采用的平面及二次曲面拟合成果进行比较.计算表明，将matlab的数值计算及图形处理能力运用于区域GPS高程异常拟合，相对传统拟合方法......
7. PDF：基于matlab/Simulink的液压马达低速稳定性仿真研究 为了能预测不同爆破条件下的爆破峰值振动速度，开发能够独立运行的预测程序，利用BP神经网络和matlab，选取最大段装药量、炮孔深度、水平距离、垂直距离和炸药单耗作为输入层，以测振仪采集到的峰值振速作输出层，建立了一套爆破振动预测系统。研究结果表明:利用萨道夫斯基公式预测的平均误差为20.556%，最......
8. PDF：基于matlab/Simulink的电力变压器励磁涌流仿真分析 在对塑件质量进行分析的基础上，建立了注射模浇口位置的优化模型，利用CAE软件进行模拟，获取训练样本，用matlab语言编制了应用程序，运用参数优化系统对非对称多型腔结构的浇口位置进行了优化，并给出了实例，可供设计参考。...
9. PDF：基于matlab/SIMULINK同步发电机电路模型仿真 提出了一种基于模拟退火算法分析视频中物体的太阳影子变化，快速确定视频的拍摄地点及日期的方法，属于程序处理实际问题与地理定位领域的综合运用.为了确定视频中太阳影子的地点和日期，首先，根据直杆在太阳光照作用下不同影长和角度的变化，运用太阳高度角、公转赤纬角等表达式，建立影子长度变化模型.其次......
10. PDF：基于matlab/SIMULINK的管网系统稳态性能仿真研究 闪变作为评定电能质量的重要指标，能更直接、更迅速地反映出电网的供电质量。讨论了基于IEC设计规范的闪变测试系统设计，依据IEC闪变仪的设计原理，建立灯-眼-脑环节的数学摸型，得到闪变的评价指标——短时闪变严重度Pst及长时间闪变值Plt。利用matlab/Simulink和LabVIEW Simul......