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2. PDF：基于matlab的“电力电子技术”仿真实验的研究 本文介绍了三相电压PWM整流的基本原理，根据系统原理进行了控制系统的设计，用matlab7.0软件建立了系统的模型，仿真结果验证了系统设计的正确性。...
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6. PDF：应用matlab仿真轴-套类零件过盈配合 为了建立精确的空间凸轮机构模型，以圆柱分度凸轮机构为例，通过对凸轮轮廓曲线进行解析法设计，在确定运动规律的情况下，利用matlab软件快速准确地得到从动件运动规律曲线以及凸轮轮廓曲线。以matlab为基础，运用Solid Works软件进行联合设计仿真，以实例验证此方法的可行性，从而为圆柱分度凸轮机......
7. PDF：基于matlab/Simulink的机器人运动学仿真 为了使SCARA机器人在快速运动时具有较快的响应速度和较强的抗干扰能力，在传统PID伺服控制器的基础上，利用模糊理论将伺服控制器设计为模糊PID控制器。采用matlab软件对该模糊控制器进行仿真研究，分析对比两种控制器的性能指标和抗干扰能力。结果表明:在阶跃信号作用下，两种控制器均能较好地实现信号跟......
8. PDF：汽车道路模拟系统的模糊自适应控制及仿真 本文在分析无刷直流电机运行原理的基础上，提出了一种基于matlab建模的新方法，即通过matlab中原有的同步电机模型，改变其反相电动势参数，然后在外部搭建位置检测与换相电路，可以方便快捷的构成无刷直流电机控制系统仿真模型。并对控制系统仿真模型各个部分的建模进行介绍，同时，将仿真结果与实验结果进行.......
9. PDF：五自由度教学机器人的运动学分析及仿真 针对传统单相整流电路中低功率因数对电网产生较大谐波干扰等问题，为使整流电路性能可高效节能运行。文中从对单相电压型PWM整流器的原理及控制策略分析入手，将电压外环和电流内环构成的双闭环PWM控制策略引入到中小功率的单相整流电路中，并对这种控制策略的作用机理进行详尽阐述，表明该方法的先进性。然......
10. PDF：按摩机器人的结构设计及运动学仿真研究 本文使用空间矢量调制对VIENNA型三相三电平整流器进行控制，通过分析空间矢量调制基础矢量对整流器输出电压中点的影响，得出可以引入了小矢量作用系数对中线电流进行补偿，减小中点电压的周期性波动。为了验证设计的有效性，本文使用matlab中的Simulink仿真环境搭建了电路和控制系统进行仿真。仿真结果......