PDF:运用matlab的排爆机器人手爪优化设计
发表日期:2005年12期
出版:《现代制造工程》
主管单位:北京机械工程学会;北京市机械工业局技术开发研究所
作者:陈良,张征,李旻
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9XXGY2005120210
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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针对工业实际横切剪控制系统的非线性、强耦合和时变性等特点,以模糊自适应PID控制来替代普通PID控制,建立闭环伺服控制系统。通过matlab软件对控制理论及控制系统进行仿真以后,利用固高控制器(CPAC)控制系统的运动控制功能库,结合matlab模糊控制工具箱,编制基于VC++的运动控制程序,得到在实际应用中稳定...
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