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2. PDF：包装机凸轮连杆组合机构的动态特性分析 针对船体密封舱、箱柜等狭窄空间普遍存在的机器人难以工作问题，提出了一种新型6-DOF(degrees of freedom)机器人。首先分析了该机器人的机械结构，基于D-H坐标理论建立了机器人D-H坐标表格以及机器人正、逆运动学方程，其次应用matlab对机器人的运动学进行了仿真，结果表明所得的机器......
3. PDF：基于SIMULINK的汽车悬架系统动态仿真 火曲自动线是火曲件生产的必要趋势，工件批次和规格的参差不齐及链传动过程中工件的偏移都会导致火曲线位置与高温加热烧嘴出现线性偏差，使得工件在预定的时间内难以充分加热而影响到工件的质量和寿命。针对此线性偏差问题，通过CCD在线检测系统进行火曲工件图像的获取，用matlab工具中的edge函数并采用So.......
4. PDF：某纯电动汽车动力—传动系统集成动态特性分析 针对传统水文地质参数求解方法存在限制较多、工作繁琐、精度不高且不能直观反映出抽水的流场变化等缺点，以山西大佛寺煤矿抽水试验数据为基础，利用AquiferTest和matlab建立模型，提出一种计算水文地质参数的新方法，最终所得水位预测值与实测值相近，结果可靠，可见该方法求解出的水文地质参数更加符合工......
5. PDF：先导式电液比例减压阀建模与matlab仿真 特定谐波消除SHEPWM具有通过开关时刻的优化选择消除选定频次谐波的特点.本文采用了一种较为精确SHEPWM开关角初始值的计算方法，将计算出的结果作为matlab函数fsolve的迭代初值求出a相控制脉冲的开关角，并根据三相对称的特点获得b、c相控制脉冲的开关角.在matlab/SIMULINK中建......
6. PDF：出口节流调速液压系统动态特性数字仿真 本文讨论了高精度恒温测控系统中，使用PCI-9114多功能数据采集卡，实时将采集到的数据传入PC机中以做出控制判断。系统以Labview为软件平台，各个传感器测量的温度数据通过PCI-9114采集，Labview实时的将这些数据图形化显示，并将这些测量数据传入控制软件matlab加以处理并保存。...
7. PDF：水下航行器热动力推进系统数字仿真研究 分别采用模糊控制和模糊-PID控制对直流电动机调速系统进行设计.软件平台采用matlab/Simulinik仿真模块及模糊控制工具箱，通过对输出波形的比较，可以明显地看出模糊-PID控制在进行直流电动机调速时优于简单模糊控制和传统PID控制方法....
8. PDF：基于matlab/Simulink的AMT换档液压缸动态特性研究 行星传动系统是液压绞车动力传动系统的主要部分，与普通定轴齿轮传动相比，具有质量轻、体积小、传动比大以及传动平稳和传动效率高等优点。以液压绞车行星传动系统为例，提出了一种基于优化设计理论的行星传动系统设计方法，构建了行星传动系统的优化设计模型，运用matlab优化设计工具箱，对行星传动系统的数......
9. PDF：溢流节流调速回路动态特性的仿真研究 针对纯延迟对象，给出了仿人智能控制器的基本算法及matlab仿真模型，并与传统控制策略(最优PID控制)进行对比仿真研究;对比仿真分析表明，仿人智能控制器具有响应速度快、超调小、鲁棒性好等优点，对大纯滞后对象具有极好的控制效果。...
10. PDF：基于Simulink的液压系统动态特性仿真研究 对DPS系统进行了分析与控制，计算耗散性函数得到其耗散性，结合李雅普诺夫指数证明了其混沌性;根据Routh-Hurwitz判据判断了平衡点的稳定性，采用matlab数值模拟相图验证了该系统具有丰富的动力学现象且与Lorenz系统拓扑不相似;利用微分反馈控制法、恒外激励控制法和x|x|控制法分别对DP......