为了得到能够快速、准确和稳定地控制自平衡物流机器人的算法，先在三维绘图软件SolidWorks中建立自平衡物流机器人的机械结构模型，并应用拉格朗日方程法建立了该机器人控制系统的参数数学模型，将机械结构简化后导入到ADAMS软件中建立其虚拟仿真模型，然后应用ADAMS软件自带的控制仿真功能对自平衡物流机器...

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