📙 相关资料

1. PDF：基于matlab的带通滤波器综合分析软件 运用D-H方法建立危险弹药机器人机械手运动学模型;采用蒙特卡罗方法求解机械手末端执行器的位置向量集合;在matlab环境下，用点云图描绘出机械手工作空间。运用Robotics Toolbox对机械手进行运动学仿真，仿真出机械手末端执行器运动轨迹曲线、关节运动曲线和速度曲线，从而验证参数设计的合理性，......
2. PDF：架空线应力弧垂曲线的matlab实现 为获得高承载效率的网格结构，从纤维缠绕复合材料网格结构可能存在的整体屈曲和局部屈曲两种失稳形态出发，推导了用于计算网格结构整体屈曲载荷和局部屈曲载荷的公式，编写了用于计算屈曲载荷的基于matlab语言的用户程序，并对480mm网格结构在INSTRON1346材料疲劳强度试验机进行了轴压实验。将计算......
3. PDF：基于matlab的AR模型参数估计 提出了一种基于ADAMS-matlab联合仿真平台研究汽车操纵稳定性的控制方法，采用MSC.ADAMS/Car软件与matlab/Simulink软件分别建立整车多体动力学模型和模糊控制策略，并通过相关技术构建联合仿真平台，研究和分析不同典型工况下的汽车操纵稳定性，来设计和验证控制策略的可行性和有效......
4. PDF：听音起舞机器人设计与研究 缓冲器是CT口-5.5I弹簧操动机构中安装的重要组成部件，其性能的好坏直接关系到弹簧操动机构的可靠性与寿命。通过对缓冲器工作原理的分析，建立其数学模型。应用ADAMS与matlab/Simulink软件进行联合仿真得到弹簧操动机构可靠的缓冲过程。采用粒子群优化算法，从提高弹簧操动机构可靠性和寿命的角......
5. PDF：基于分层C-EBE理念的静电场教学实践 介绍一款可避免自振的激振器。其特点是采用预压可移偏心轮结构，当转速较低时，预压可移偏心轮保持结构对称，使低频阶段激振器无激振力输出并避免设备的自振;在高速转动时，轮上的可动偏心块移动从而输出规定的激振力。通过建立数学模型后对可动偏心块的运动受力情况进行分析，并用matlab软件对其运动过程进......
6. PDF：基于四边测量法优化基站定位数据的研究 通过建立较全面的液压出口节流调速系统数学模型，应用matlab软件的Simulink对方程组进行仿真，分析系统参数如节流阀开口度、油液体积弹性模量等值的改变对节流调速系统动态特性的影响，提出改善系统动态特性的措施，为液压系统的设计、液压元件主要参数的选择提供更为准确的科学依据。...
7. PDF：基于混合非线性整数规划的影子定位技术 对钱江一号焊接机器人的第2关节零件转台结构进行改进设计，材料由原来的铸钢改成超硬铝7A04。然后在有限元分析软件Ansys中对其进行受力及变形分析。之后又借助于matlab软件分析了不同转台对控制系统的影响及其不同的响应速度。结果发现:新转台响应速度优于旧转台。...
8. PDF：基于matlab的傅里叶光学实验的计算机模拟 在实际加工空间中建立机床与弧齿锥齿轮的几何模型，将刀刃切削面网格化并扩展，将连续的加工过程离散化。应用matlab软件仿真齿面的加工过程，比较前后两次切削面后由记录的点构成保留面，由最终保留面的点的坐标在UG软件中生成齿面。用相同的方法获得另一齿面后，利用UG的建模功能得到轮齿和齿轮的实体模型......
9. PDF：基于Opencv与matlab的双目测距系统研究 分析数控铣齿机床均载机构液压系统的组成及工作方式，利用传递函数法建立系统的数学模型。利用Simulink软件构建液压系统的仿真模型，并对液压系统进行动态仿真分析。采用ITAE准则建立优化目标函数，利用遗传算法与Simulink对液压系统PID控制器控制参数进行优化。将遗传算法与使用matlab工具箱......
10. PDF：基于实际环境系泊系统的综合考量 主要研究在现有自动设备中如何利用传感器测量倾角及方位角，并利用控制器进行平面控制。以新型天井钻机机身倾角及方位角控制为数学模型，利用空间解析几何解算平面倾角及方位角。该研究从简单的平面倾角控制入手，而后推及任意倾角及方位角，最后利用matlab对该模型进行仿真分析，并以其在新型钻机中的应用......