发表日期:2018年05期 出版:《信息与电脑(理论版) 主管单位:北京电子控股有限责任公司 作者:曾小杰,李海阔 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9XXDL2018050200 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:79 论文引用次数:0

对钱江一号焊接机器人的第2关节零件转台结构进行改进设计,材料由原来的铸钢改成超硬铝7A04。然后在有限元分析软件Ansys中对其进行受力及变形分析。之后又借助于matlab软件分析了不同转台对控制系统的影响及其不同的响应速度。结果发现:新转台响应速度优于旧转台。

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