通过建模和数学推导的方法，确立了一种采用两旋转自由度实现空间任意刀具角度刃磨的数学计算方法，该方法的应用可以解决两旋转自由度机床难以刃磨前角和刃倾角的问题。通过matlab编程求解和刃磨试验，验证了模型和推导方程的正确性。

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