机械手是排爆机器人的关键部分，机器人作业主要依赖于机械手的运动。在机械手运动规划基础上重点描述基于牛顿-欧拉法的机械手动力学建模，并利用matlab软件编程对机械手进行动力学分析，为机械手的设计和运动控制实现提供支持。

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。