以3-PUU型并联机构为研究对象，详细论述建立三维模型、仿真计算和结果分析三个模块。首先利用Pro/E软件建立三维零件模型，进行装配并施加运动约束，然后通过Mechanism/Pro软件将模型导入ADAMS软件仿真分析。在进行运动学仿真时，利用ADAMS软件和matlab软件进行仿真，比较两者的仿真结果，并进行分析。动力学...

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