发表日期：2013年14期 出版：《信息与电脑(理论版)》 主管单位：北京电子控股有限责任公司 作者：孙鹤,徐建东,孙迎春,刘文科,陈珏晓 页数：2页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9XXDL2013141500 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：53 论文引用次数：0

在建立弹性机械臂微分方程的基础上，引入状态变量，得到其状态空间方程。用matlab计算其极点，根据极点的位置采用相应的控制器，使它具有较快的响应速度，并且不引起振动。

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