发表日期:2012年12期 出版:《信息与电脑(理论版) 主管单位:北京电子控股有限责任公司 作者:王娟 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9XXDL2012120600 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:89 论文引用次数:6

利用matlab/Simulink仿真软件对机器人的运动学仿真进行研究,提出基于机构仿真工具SimMechanics的运动学仿真和基于matlab函数的运动学仿真,并以平面两关节机器人为例比较了各自的特点。这两种仿真方法对于复杂多关节机器人也同样适用。

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。