发表日期:2012年10期 出版:《信息与电脑(理论版) 主管单位:北京电子控股有限责任公司 作者:阳维 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9XXDL2012100850 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:90 论文引用次数:1

讨论一种排爆机器人手爪的设计方法,该手爪采用普通圆柱蜗轮蜗杆机构传动。为减小手爪自重,以手爪传动机构体积最小为目标函数,以强度、几何参数等要求为约束条件,建立相应的数学模型,以matlab为求解平台进行优化设计,给出操作步骤,并求得最优化尺寸,在保证手爪功能的前提下,减轻手爪的自重,达到优化的目...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。