发表日期:2014年S2期 出版:《中国校外教育 主管单位:中国儿童中心 作者:左伟伟 页数:1页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9XWLL2014S24140 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:25 论文引用次数:0

基于对自抗扰控制技术(ADRC)的研究,通过编写M_function程序实现ADRC中的非线性函数,利用matlab/Simulink仿真平台搭建和封装了扩张状态观测器(ESO)、跟踪微分器(TD)及非线性状态误差反馈(NLSEF)等自抗扰控制器的子系统并据此完成自抗扰控制器的建模。同时与工业上常用的PID控制器性能进行对比。

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