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1. PDF：多指标约束下PID参数统一优化定量整定方法 针对移动机器人运动轨迹的控制问题，提出采用模糊控制算法用于机器人运动轨迹控制的方法。采用光电传感器感知机器人的偏离角，选用Mamdani模型设计了模糊控制器，求得机器人的行走方位及纠偏大小，从而实现准确导航。并应用matlab对模糊控制器进行仿真。仿真及实际应用结果表明:该控制器能提高机器人寻迹控.......
2. PDF：基于matlab的数据统计 matlab软件是以矩阵为单位进行数据的运算与处理，matlab的程序设计过程中，对象的句柄是非常重要的一个概念。每个对象都有自己独立的句柄，通过操作句柄，来实现对象的控制和修改。GPS测量的成果是基于WGS84椭球的纬、经度坐标和大地高，而我们实际应用中需要用到的是北京54或西安80的高斯投影平面......
3. PDF：求解二维隐函数方程组数值解的新方法 在数据传输过程中，信号常会受到干扰和噪声的影响，因此在获取有用信息前需要经过滤波处理。本文用海明窗函数法和切比雪夫最佳一致逼近法设计的FIR数字低通滤波器分别对一幅加噪的图像进行滤波处理，通过分析比较，发现海明窗函数法设计的低通滤波器滤波效果更好。...
4. PDF：巧用“动态化”的坐标平移公式 边缘检测是图像分析与识别中最基础、最重要的内容之一。.本文就图像边缘检测的几种经典的检测方法在matlab中进行了实现，并对它们的检测效果进行了分析比较。...
5. PDF：自然数k次幂的一种求和方法及实现 在图像处理中，图像增强是用于处理图像失真问题的有效途径。由于图像所发出的信号多集中于低频部分，高频部分很容易出现图像模糊的现象。运用matlab软件实施图像增强技术，可以增强图像效果。笔者针对matlab图像增强技术进行研究。...
6. PDF：matlab软件在高等数学教学中的应用 具有最优平衡性和自相关性的伪随机序列在流密码、通信、编码理论等领域有广泛应用。构造一个具有三阶自相关性的序列等价于寻找与其相对应的特征集合，此集合应为一个几乎差集。笔者基于12阶割圆序列构造了3类几乎差集，其中一类具有特别的意义，因其参数为(N，N-1/2，N-5/2)，并且得到一类具有最优平衡性和......
7. PDF：空间情形下旋转体体积的近似计算 鉴于彩色图像所提供的信息要比灰度图像丰富得多，使得彩色图像处理技术越来越受到人们的普遍关注。笔者对当下的彩色图像分割技术进行系统论述，首先简要分析数字图像处理处理技术，讲解数字图像处理的工具及特点，然后论述数字化图像处理中的图像分割技术，最后通过matlab图像处理工具的应用实例来探讨图像......
8. PDF：空间几何角度下看代入法求条件极值 matlab软件能够提供高效的数值计算和多种方式的图形化输出功能，能帮助用户从繁杂的重复数学计算中解脱出来，为用户提供了大量方便实用的数值计算函数。同时，matlab提供的多样化图形处理功能，能够实现计算结果和编程的可视化直观表达。因此，在数学建模中，matlab应用得非常广泛。笔者以3个例子简要说......
9. PDF：基于matlab的旋转曲面的Gif动画制作 捷联惯导自出现至今，一直在导航系统中扮演着重要角色。水下环境特殊、复杂，信号传输方式受限，因此，水下多用惯导作为主要导航设备。围绕捷联惯导的研究就此展开，主要研究方向为捷联惯导系统的误差抑制方法，从而取得更高的导航精度。研究方法有理论研究与实验研究两种。实际的跑车实验需要大量的人力、物......
10. PDF：旋转曲面面积的近似计算 高压共轨系统可以实现对喷油压力、喷油量和喷油定时的全工况灵活控制，它对柴油机性能的改善，主要依靠机械方面的性能、硬件电路的性能、控制策略和控制算法。喷油系统的控制主要包括喷油量、喷油压力和喷油率的控制。想要保证缸内有品质良好的混合气，需要做到可以根据工况的不同需求来调整喷油压力，并且......