通过建立换能器和负载的等效M-C-K数学模型，分析了负载对超声波换能器的动态影响，并在matlab软件中建立换能器的传递函数与仿真模型。提出了PID和H∞振动控制算法，其是建立在matlab的Simulink仿真。通过对比分析发现，PID和H∞算法可实现准确、快速的控制效果。最后，对理论和仿真计算进行了实验验证。

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