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2. PDF：6自由度喷涂机器人的设计与仿真 永磁同步电机由于谐波少、转矩的精度高，常用于伺服系统和高性能的调速系统.为研究需要，对其物理模型进行简化，建立了电机的数学模型及其基本方程.本文采用使直轴电流id=0方法进行研究，得到了基于转子磁场定向矢量控制下的电机电磁转矩方程.在matlab/Simulink搭建整个系统仿真模型、转速和电流控制......
3. PDF：多策略蚁群算法求解机器人路径规划 根据""自动控制原理""课程特点，结合东华理工大学教学改革的实际情况，在教学内容、教学方法和实验教学等方面进行改革。将CAI课件、matlab技术、组态软件及网络平台技术等运用到实际教学中，提高了该课程的教学效果。...
4. PDF：基于matlab的教学型机器人空间运动轨迹仿真 研究复杂多变环境下自主机器人的决策控制.为了提高机器人的适应能力，对机器人特性进行了深入分析，提出了通过模拟人类自我意识在机器人上面建立自我意识来提高机器人的自主性的新思路.首先建立机器人自我意识的模糊推理模型，输出就是当前状态下机器人的自我意识，然后输入到CMAC网络中进行学习，最终改善......
5. PDF：基于ADAMS机器人双目视差位置跟踪方法研究 针对传统的软件测试方法中存在的效率低、成本高等问题，将云测试技术应用到了软件测试中;介绍了云测试中的相关技术，并详细阐述了系统总体框架，使用了一种基于动态优先权的高优先权先调度算法，设计并实现了系统的调度子模块;matlab仿真实验结果为在执行相同任务调度时，该调度算法比传统FCFS调度算法总周........
6. PDF：基于RecurDyn的4自由度液压机器人的动力学建模研究 针对线性时不变单输入单输出控制系统的数学建模、系统性能分析和控制器的设计，运用 matlab语言和工具提出了一整套既方便有效、又直观的设计方法。...
7. PDF：matlab图形用户界面编程的几点思考 本文采用matlab软件编写程序，利用一维或二维的傅里叶变换函数，实现了对二维图像信息的傅里叶变换，通过程序对其频谱结果进行处理，利用傅里叶反变换函数，实现了对二维图像信息的压缩，进而展示了傅里叶变换与反变换在信号的时域、频域处理方面的作用。本文有助于对信号处理原理的学习与理解。...
8. PDF：基于RGB模型颜色相似性的彩色图像分割 本文介绍了PWM控制的软开关PWM-ZCS零电流串联谐振变换器的工作原理，计算了谐振电感值和谐振电容值，并应用matlab/SIMULINK对其仿真。仿真和试验结果验证了本文结论的正确性。...
9. PDF：基于BP神经网络的停车诱导泊位预测 图像重建是CT技术的一个研究热点。重建算法的现实是对算法研究的一个重要环节。由Math Works公司推出的matlab工具软件具有强大的数学计算和图像处理功能，并为算法提供了一个方便有效的研究和实现的平台。本文在图像重建分析的基础上，运用matlab实现了基于扇束的滤波反投影重建算法的计算机模拟。...
10. PDF：信息融合的高炉鼓风机防喘振控制策略研究 控制系统主要用于研究与系统输入-输出相关的外部因素对系统的效应，以及系统内部的结构特性，其可能涉及到需要借助线性代数矩阵的知识加以解决的多个变量和多个方程问题。在此，通过几个例子简要介绍矩阵在表述和分析计算某些控制系统时的应用。...