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2. PDF：主从式带电作业机器人控制系统 小波分析广泛地应用于图形、图像、语音、视频及数字信号处理等领域。相同通信容量下，图像数据压缩后传输，可以传输更多的信息。图像是二维信号，小波分析应用到图像处理，必须由一维推广到二维。本文从二维小波理论出发，使用matlab仿真，说明二维小波分析能有效地对图像进行压缩。...
3. PDF：基于SimMechanics的4自由度机器人的轨迹规划和仿真系统设计 针对某型挖掘机怠速工况下出现动力总成晃动较大的现象，建立了动力总成悬置系统动力学模型.运用能量解耦方法，以悬置系统的动刚度为设计变量，以悬置系统的模态频率为约束条件，以主要激励方向的解耦率为优化目标，对动力总成悬置系统进行了优化.优化后系统的关键方向解耦率最大提高了20.2%.分别对优化前后......
4. PDF：改进粒子群算法在机器人位置逆解上的应用 气体绝缘变电站(GIS)中隔离开关等操作会产生特快速暂态过电压(VFTO)，这种过电压会对变压器等电力设备造成极大的危害。研究VFTO对变压器的影响通常采用多导体传输线模型，但这种传输线模型无法用电力系统中通用的电磁暂态仿真程序EMTP进行分析。为此提出用科学计算通用软件matlab中的SIMULI......
5. PDF：六自由度机器人避障问题的matlab仿真 双螺杆压缩机螺杆成形铣刀设计计算过程中涉及到隐函数和三角函数等非线性方程，在现场实际应用中求解方程较为复杂而耗时，直接影响刀具设计的精度和效率。提出选取适当的数值求解方法来求解非线性方程已达到数字化设计铣刀的目的。以改进后的SRM型线为实例，应用matlab进行快速准确的求解，得到一系列有效......
6. PDF：基于matlab的螺栓旋拧机器人驱动系统仿真研究 通过matlab软件对外拉线内悬浮铁塔组立时钢丝绳的受力与使用情况进行分析，提出了铁塔组立时合理选择各施工参数的方法，为延长钢丝绳使用寿命及保障铁塔组立施工安全进行提供了一定的参考。...
7. PDF：基于matlab的机器人运动学建模及仿真分析 高斯投影复变换的数值计算简单快捷，具有重要的工程应用价值。从数值计算角度出发，使用计算机代数系统Mathcad，matlab以及Mathematica对高斯投影复变换进行了改进:只需建立正算变换计算式而不再需要建立反算变换计算式。对于复方程，利用系统的求根函数直接求解。对于复积分，研究了积分级数分析......
8. PDF：KNT-ESR3机器人运动学建模与仿真研究 将微粒群优化(PSO)算法应用于3D打印喷头温度检测系统的非线性特性校正.在温度传感器特性无法准确获取的情况下，给出了基于PSO算法和逆模型实现非线性特性的线性化校正的一般实现思路和步骤.首先对采集到的样本进行特征分析，提炼出温度传感器非线性特性的逆模型，再利用PSO算法对逆模型中未知参数进行优化.......
9. PDF：WCDMA中的OVSF码分配算法 本文在分析当前《工程计算》课程教学存在问题的基础上，针对教学对象的专业特点，提出了优化教学目标，改革教学内容和方法的思路并付诸于实践，以利于提升教学效果。...
10. PDF：基于matlab的路锥收放机器人运动仿真研究 研究了matlab在多元函数微分学中的一个应用，借助matlab在作图上的功能，将抽象函数的图形直观地呈现出来，借助图形研究了函数的性质，在培养空间想象能力，加深对知识的理解上具有重要作用....