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2. PDF：基于matlab/Simulink的捷联惯性导航仿真 充分利用 MATL AB强大的运算及显示功能和 VB开发界面友好的特点 ，将二者有机结合 ，可以开发出复杂的、界面友好的人机交互处理软件。重点介绍了应用 VB和 MATL AB进行混合编程的几种技术 ，熟练掌握这些技术...
3. PDF：基于matlab Robotic Toolbox的关节型机器人运动仿真研究 为解决采棉机采棉头液压马达由于负载不断变化引起的转速不稳定和不同步的问题，采用AMESim和matlab/Simulink联合仿真的方法，对采棉头液压系统进行了AMESim液压系统建模，在施加不断变化的负载情况下进行PID控制和模糊自整定PID控制仿真。结果表明:施加PID控制要比不施加任何控制的液......
4. PDF：基于matlab Robotics Toolbox的UR5机器人轨迹规划与仿真 提出了基于matlab平台的偏最小二乘回归方法的系统开发，该系统可以帮助建立多因变量与多自变量之间的数学模型，尤其对于变量具有多重相关性的模型最有针对性，通过实例的仿真验证了该系统的可行性和通用性。...
5. PDF：基于matlab Robotics的SCARA机器人运动学分析及轨迹规划 应用仿真技术来设计和定义类人机器人，有助于对机器人运动的研究，也方便了整体系统的开发与实现。提出了用具有树特征的图结构定义类人机器人数据结构的方法，应用深度优先搜索算法对其进行遍历，并用螺旋理论和链乘法则来描述机器人的姿态，构建出基于matlab软件的仿真平台。该平台引用零力矩点ZMP理论作为......
6. PDF：基于matlab/Simulink机器人鲁棒自适应控制系统仿真研究 以穿戴上肢康复机械臂(RUPERT)的人体手臂为研究对象，对被控对象建立数学模型，推导鲁棒控制器，基于sim Mechanics建立仿真模型，实现上肢康复机械臂鲁棒控制系统。考虑到上肢康复机械臂是辅助上肢偏瘫患者进行康复训练并最大限度地诱发患肢的主动作用，控制器中加入上肢偏瘫患者的主动作用，在mat......
7. PDF：基于matlab/Simulink的工业机器人力控制仿真研究 为了提高能量的转换效率，提出了一种用于新能源混合发电的高低压多端口输入DC-DC变换器。首先，分析了多端口输入DC-DC变换器合成法则;接着，以罗氏变换器复举变换器和Buck变换器为合成单元，设计了高低压双输入DC-DC变换器的拓扑结构;然后，分析了电路的各种工作状态;最后，运用matlab对设计的......
8. PDF：基于matlab-Robotics的七自由度机器人运动轨迹规划仿真 通过分析得知，主动磁悬浮轴承系统本身是一个不稳定系统，可以采用PID控制器对其进行控制。但是传统PID控制在主动磁悬浮轴承系统中还存在着不足之处，为此可以将粒子群优化算法与常规PID控制相结合，对PID控制器中的参数进行优化，使系统能够达到更好的控制效果。采用了一种改进粒子群算法，对算法中的惯性权.......
9. PDF：基于matlab的机器人运动学仿真与轨迹规划 结合某高层建筑振动台试验 ，利用 MATL AB语言及其工具箱函数为工具编写了程序 ，可通过加速度记录得到积分速度和积分位移...
10. PDF：6R机器人过路径点的轨迹规划与matlab仿真 以matlab软件为基础，设计并制作了PID控制的多阶传递函数模拟仿真器，通过验证和试运行，此模拟仿真器可以对多阶传递系统进行模拟，并且可以进行PID校正，提高系统性能。用Simulink建立仿真模型，用Gui制作界面，通过程序将二者相连，在界面可以改变传递函数系数及PID的参数，模拟多种类型输出响......