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2. PDF：matlab-Simulink在浆水平衡中的仿真应用 喷涂机器人的运动学分析是动力学控制和轨迹规划的理论基础，为提高运动学求解效率，以ABB IRB4400喷涂机器人为研究对象，在Robotics Toolbox中对其建立了D-H模型，进行了正运动学分析。并针对机器人一般逆运动学求解方法复杂低效的问题，研究了BP神经网络智能算法在该型机器人逆运动学求解......
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4. PDF：matlab/Simulink&Simdriveline在汽车理论教学中的应用 本文根据灰色系统模型及经济学相关原理，收集2013～2017年新增人口数据，以及多个母婴品牌年营业收入数据，应用数学软件建立灰色系统GM(1，1)模型。通过模型求解得到模型数据，发现该数据与原始数据吻合度高，说明本文所建模型是合理有效的，可用于预测。预测得到母婴市场2018～2022年的发展趋势，表......
5. PDF：运载火箭控制系统全数字仿真 针对常用的窗函数设计法，讨论了用matlab设计FIR数字滤波器的具体方法，并给出详细的设计实例以供参考....
6. PDF：基于matlab的液压马达行走驱动控制原理仿真与应用 针对架桥机主梁前后支腿在升降过程中要求高度同步的难题，提出了基于电液比例技术的液压同步系统控制方法，利用电液比例方向节流阀来实现对液压缸的同步控制。通过AMESIM与matlab/Sim-ulink的联合仿真分析，对常规PID控制和模糊自整定PID控制两种控制方案进行对比。仿真结果证明，模糊自整定P......
7. PDF：基于Simulink的机电液系统集成化仿真平台研究 高速滑行艇具有航速高、机动性好等特点，在海上救助、气象监测等方面具有广阔前景。受到波、浪、流等环境因素的影响，滑行艇将产生多自由度的复杂运动。针对这些相对复杂的环境条件，用maxsurf完成了滑行艇的艇形设计，建立了分段调节功率喷水推进模型及滑行艇前进、升沉、纵摇三自由度运动数学模型，进行水......
8. PDF：计算机接口电路的Simulink仿真 详细分析了宽频反辐射导弹攻击辐射源的主要过程，包括空间信号传输、电子信号接收、电子信号处理、测向定位和导弹导引控制环节，给出了各环节的数学模型。利用matlab开发环境，从作战指挥角度出发，设计并实现了多辐射源抗宽频带反辐射导弹攻击效果的仿真系统。系统可以对辐射源信号发射频率、辐射功率、辐......
9. PDF：基于matlab转子绕线机控制系统调节器的仿真研究 提出了永磁同步电机(PMSM)控制系统仿真建模的方法，在matlab/Simulink环境下，通过对独立的PMSM本体、dq坐标系向abc坐标系转换、三相电流源逆变器、速度控制器等功能模块的建立与组合，构建了永磁同步电机控制系统的速度和电流双闭环仿真模型.仿真结果证明了该系统模型的有效性，验证了其控......
10. PDF：基于matlab/PSB的电路仿真分析 分析串联型有源电力滤波器的工作原理，并对其控制方法进行研究.利用matlab仿真软件建立串联型有源电力滤波器的仿真模型，并进行仿真实验.仿真结果表明串联型有源电力滤波器对电压型谐波源具有良好的抑制作用....