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1. PDF：AUV发动机的ADAMS/matlab联合仿真研究 在运用萨道夫斯基公式进行爆破震动速度的测控分析中，当爆破震动质点的高程差发生改变时，该公式的适用性将受到限制.结合萨道夫斯基公式，并利用matlab软件对该式及拓展式的各参量进行了线性、非线性、残差分析以及无偏估计.试验结果分析显示，考虑高程差后的回归模型能更准确的预测不平整场地中爆破震动质......
2. PDF：穿鞋带机械手ADAMS与matlab联合仿真研究 在当前的数控加工技术中，三轴数控加工技术已得到普遍应用且已相对的成熟。但随着五轴加工技术的发展与推动，五轴加工技术所拥有的高效率，短周期，高质量，低成本等优越性逐渐凸现出来，是一种重要的加工技术。在工件加工过程中，工件3D模型的建立是数控加工中至关重要的环节。对类似于马鞍这种具有复杂型面......
3. PDF：一种冗余机械臂的轨迹跟踪联合仿真研究 针对处于过电流状态的单液氮流道超导直流电缆和双液氮流道超导直流电缆，在matlab中建立超导电缆在过电流状态下的YBCO层、金属层和铜骨架的并联电阻模型。同时在COMSOL中建立固体传热模型，通过程序调用实现COMSOL和matlab的联合仿真，计算出电流分布和温度分布。在COMSOL中建立流固共轭......
4. PDF：曲柄摇杆扑翼机构的联合仿真及优化设计 介绍了汽车电子节气门控制系统的组成及其工作原理。设计了电子节气门控制单元CAN网络通信应用层协议。在CANoe和matlab平台上建立了嵌入CAN节点的电子节气门联合仿真系统。同时在联合仿真系统上进行了电子节气门滑膜控制算法的仿真实验，取得了对电子节气门的满意的控制效果，验证了联合仿真系统的有效性.......
5. PDF：弹载消旋平台双模控制与仿真研究 针对仿生控制的特点，构建了一种matlab环境下的双足机器人动力学仿真及仿生控制平台。为了充分利用关节自身的被动特性，描述了由非外界约束引起的自由度变化，以及双足机器人在运动相态间的合理切换。同时，考虑到碰撞是机器人运动的固有特性，建立了包括碰撞在内的混合动力学模型，最终实现控制器与机器人、......
6. PDF：基于ADAMS与matlab的挠性卫星的建模与姿态控制 为了评估地面雷达对临近空间目标的探测性能，建立了基于STK/matlab的雷达检测跟踪可视化系统。介绍了STK软件的相关概念和机动目标检测、跟踪方法，同时对雷达的探测、跟踪机动目标性能进行了深入分析。基于STK/matlab接口和STK X技术，开发了临近空间机动目标检测、跟踪可视化仿真平台，实现了......
7. PDF：基于软件接口的卫星多领域建模与仿真研究 主要是研究粒子群优化原理，针对粒子群算法的中局部最优问题，提出一种具有死区初始化粒子群算法.首先通过观察matlab可视化下粒子的运行轨迹，分析粒子陷入局部最优时的特征，并针对运行过程中出现停滞现象的粒子群，以当前局部最优粒子为中心画定""死区""，并对""死区""内的粒子重新初始化.利用标准测试函......
8. PDF：泵车臂架随动控制研究及其联合仿真 本文详细介绍了Delphi应用程序与matlab进行无缝接口的技术，该技术充分利用Delphi面向对象编程技术的优点和matlab数值计算功能强大，数据输入与输出灵活的特点，将Delphi应用程序中复杂的数学计算通过接口技术交由matlab未完成，从而使程序开友人员从繁琐的数学编程中解脱出来。...
9. PDF：基于matlab和ADAMS的肌电假手联合仿真 提出了一种基于支持向量机的车牌字符识别方法。该方法首先对车牌图像进行预处理，对车牌字符样本进行特征提取，然后用提取的特征训练支持向量机分类器。使用matlab R2007b和UBSVM工具箱完成了车牌字符识别的模拟。实验结果表明，该方法对车牌字符识别有一定准确性。具有良好的识别效果。...
10. PDF：基于虚拟样机技术的汽车制动仿真 分析了ISG轻度混合动力电动汽车(ISG-MHV)的结构和功能，制定了发动机单独驱动模式、混合驱动模式、行车充电模式、再生制动模式的控制策略。在相关分析和设计的基础上，利用matlab/Simulink对整车关键部件进行了建模。对所匹配的车辆动力性进行了仿真，并对其在NEDC循环工况下的燃油消耗量进......