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2. PDF：四旋翼无人飞行器串级PID控制系统研究 针对六连杆作为贴标机的送标机构，基于几何矢量相等建立了其数学模型，利用matlab/Simulink对该模型进行计算和仿真。通过对比标盒所处不同位置的运动轨迹，获得了最优结果，并在此结果基础上探讨了吸标辊的安装尺寸。...
3. PDF：基于联合仿真的多级等推力液压缸研究 为了研究山区发生地震、滑坡、泥石流、崩塌等自然灾害后岩体破坏程度及灾害影响范围，使用模拟手段进行分析.使用PFC3D中的三角形面构建了水平尺寸100 m×100 m的山地表面，使用matlab处理了一些构造过程中的问题.模拟表明，该方法构造了型如matlab中peak的形状，形成山峰表面形状的效率较......
4. PDF：基于ADAMS和matlab的翻转机构联合仿真研究 短路保护，是保证煤矿井下安全供电的三大保护之一。本文首先建立了井下供电系统的matlab模型，对井下供电系统的三相短路、两相短路和断相故障进行模拟仿真，然后描述了相敏保护的工作原理，并在此基础上，介绍了基于TMS320F2812的异步电动机相敏保护器的硬件结构框图和软件流程图。...
5. PDF：多领域建模仿真的软件接口研究 为解决鱼雷武器导引弹道的仿真中采用VC、Delphi等高级语言编程工作量大，调试、修改繁琐的问题，针对某型采用自动调整提前角导引弹道的鱼雷，提出了基于Simulink的鱼雷导引弹道仿真解决方案，建立了该型鱼雷导引弹道数学模型，设计了鱼雷导引弹道Simulink仿真模型，并通过该模型对该型鱼雷的导引弹......
6. PDF：SystemView与matlab联合仿真的研究与实现 针对SBA系统多学科优化环境构建中各学科分析过程对建模仿真工具集成的需求，研究了.NET平台下MDO环境中典型建模仿真软件matlab和DATCOM的集成方法及技术，总结了基于COM组件集成、MCC编译器方法及matlab引擎工作方式三种matlab集成方法并给出应用优缺点分析。在使用C#语言构建的......
7. PDF：基于虚拟样机的异构双腿机器人联合仿真 近十年来，ＭＡＴＬＡＢ在国际上的影响很大，但它有局限性，这就是仅具有复矩阵形式的单一的数据结构；不能适应非线性算法的要求；作出的软件包或工具箱的人机交互界面不好；仿真速度太慢等。为了克服这些缺点，国际上很多人作了很多局部的扩展工作，但效果都不理想。为了更好地解决这些问题，研制了Ｍ......
8. PDF：基于软件接口的卫星多领域建模与仿真研究 主要是研究粒子群优化原理，针对粒子群算法的中局部最优问题，提出一种具有死区初始化粒子群算法.首先通过观察matlab可视化下粒子的运行轨迹，分析粒子陷入局部最优时的特征，并针对运行过程中出现停滞现象的粒子群，以当前局部最优粒子为中心画定""死区""，并对""死区""内的粒子重新初始化.利用标准测试函......
9. PDF：基于联合仿真的小型作业机质心测量系统研究 论述了小波变换的一般理论和小波变换在信号降噪中的应用，比较了不同小波基、阈值和分解层数下的小波降噪结果.并在matab平台上仿真实现，利用信号噪声比(SNR)和均方根误差(RMSE)这2个评价指标评价小波降噪的效果.实验结果表明，小波变换在信号降噪中能取得较好的结果....
10. PDF：基于联合仿真的液力缓速器液压控制系统研究 根据运输系统的不确定性、开放性、复杂性等特点，以各种概率分布函数的运输路径优化问题为研究对象，提出了一种用于搜索随机运输网络中最优路径的频域生成图模型(Frequencydomain Spanning Graph，FSG)，并设计出相应的优化算法来求解问题模型.FSG通过时频域间概率函数的相互转化，......