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1. PDF：基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制系统的仿真研究 针对云模型理论的研究现状以及传统的PID控制器存在的控制参数适应性差、处理复杂非线性问题手段单一等缺陷，本文首先对二自由的机械臂进行了运动学和动力学分析，给出了机械臂数学模型;然后在考虑实际操作中机械臂存在的死区、未知负载等非线性因素的前提下，设计出了一维云模型控制器;最后在matlab的仿真......
2. PDF：基于模拟退火遗传算法的模糊PID控制规则优化 倒车问题是生活中普遍存在的问题，也是控制领域的一个典型问题。对车辆进行了数学建模，并运用模糊控制的方法控制小车自动倒车入库，最后进行了matlab仿真验证了其可行性。...
3. PDF：模糊控制器在丙烯聚合反应中的应用 通过对动态矩阵控制(DMC)算法和传统PID控制的分析，提出一个基于DMC-PID串级控制的催化剂温控系统。仿真结果表明:DMC-PID控制效果优于PID-PID控制;电流副回路采用PID控制，能够快速有效调节电流进而控制燃烧炉内温度;温度主回路采用DMC控制，克服了传统温控系统存在的超调量大、时延......
4. PDF：基于模糊-PID控制策略的变频恒压供水系统的仿真研究 液位控制是工业生产乃至日常生活中常见的控制，比如锅炉液位，水箱液位等。针对水箱液位控制系统，建立水箱模型并设计PID控制规律，利用matlab仿真，整定PID参数，得出仿真曲线，得到整定参数，控制效果很好，实现了水箱液位的控制。...
5. PDF：变论域模糊控制在高温马弗炉中的应用 通过对牛头刨床中转动导杆机构工作原理分析，由几何运动关系建立了数学模型，并用matlab编写M文件进行了运动仿真，求解得到机构任意时刻的运动参数和相关运动线图，直观准确地描述了机构的运动特性。为机构参数化设计、运动特性分析以及优化设计提供了理论基础和切实可行的操作方法。...
6. PDF：matlab环境下的超临界CO_2花生油萃取参数模糊PID控制仿真 针对我国振动沉拔桩机的仿真水平，提出一种更全面、更能反应工作效果的频域仿真法。通过解振动沉拔桩机的双自由度数学模型得到了振幅与频率的关系表达式，并根据这一结果用matlab进行不同参数改变下的幅频响应仿真，直观地反映了随激振频率的改变，横梁和沉桩的振幅与各参数的关系。另外，对土壤参数变化下......
7. PDF：自适应模糊PID控制器在中央空调系统中的应用研究 研究了基于FFT的相移多波束形成算法在FPGA中的实现。其具体实现结构包括AD采样、数字混频、低通滤波和FFT变换四个部分。针对在相移多波束形成中采用传统滤波器存在速度和资源消耗相矛盾的问题，提出在设计滤波器时采用基于多相分解的FIR滤波器设计方法，并对整个波束形成结构进行了优化。相比于采用传统........
8. PDF：基于ANFIS的飞行器自动着陆模糊控制器设计 某型号卫星上设计了热控百叶窗机构以调节内部和外部的热交换。在目前不具备外层空间实验条件下，建立了热控百叶窗机构动力学和控制模型，实现了包括控制系统在内的复杂机械系统虚拟样机协同仿真。主要功能包括仿真过程动态观察、模型实时修改以及仿真结果快速处理。为下一步研制出既满足卫星的热控制需要......
9. PDF：基于PID模糊控制与堵塞模型的过滤器反冲洗系统设计 本文的电力无源补偿滤波器的仿真系统将采用模糊控制系统做为电力无源补偿滤波器的主控制器并通过matlab/SIMLUNK仿真软件对滤波器的各环节进行了建模和仿真，仿真结果验证了无源滤波器能够随电容值和电感值的变化来消除系统中的谐波。...
10. PDF：真空氢气烧结炉温度控制策略研究 本文通过matlab在抛射体质心飞行轨迹研究中的应用，对用matlab进行研究性物理教学进行了有益的探索，提高了教学效果....