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1. PDF：茶叶理条机双模糊控制系统设计 柔性铰链四杆机构在精密机械领域应用日益广泛，全柔性机构不能简单的用为刚体模型进行动力学分析。文章构建了柔性丝四杆机构的模型，并采用伪刚体模型法对集中柔度的四杆机构进行理论分析，得出了杆件转角与外作用力的普适性公式;对柔性铰链四杆机构的实例进行了计算分析，并用matlab软件对实例进行仿真分......
2. PDF：多领域建模仿真的软件接口研究 为解决鱼雷武器导引弹道的仿真中采用VC、Delphi等高级语言编程工作量大，调试、修改繁琐的问题，针对某型采用自动调整提前角导引弹道的鱼雷，提出了基于Simulink的鱼雷导引弹道仿真解决方案，建立了该型鱼雷导引弹道数学模型，设计了鱼雷导引弹道Simulink仿真模型，并通过该模型对该型鱼雷的导引弹......
3. PDF：SystemView与matlab联合仿真的研究与实现 针对SBA系统多学科优化环境构建中各学科分析过程对建模仿真工具集成的需求，研究了.NET平台下MDO环境中典型建模仿真软件matlab和DATCOM的集成方法及技术，总结了基于COM组件集成、MCC编译器方法及matlab引擎工作方式三种matlab集成方法并给出应用优缺点分析。在使用C#语言构建的......
4. PDF：弹载消旋平台双模控制与仿真研究 针对仿生控制的特点，构建了一种matlab环境下的双足机器人动力学仿真及仿生控制平台。为了充分利用关节自身的被动特性，描述了由非外界约束引起的自由度变化，以及双足机器人在运动相态间的合理切换。同时，考虑到碰撞是机器人运动的固有特性，建立了包括碰撞在内的混合动力学模型，最终实现控制器与机器人、......
5. PDF：基于虚拟样机的异构双腿机器人联合仿真 近十年来，ＭＡＴＬＡＢ在国际上的影响很大，但它有局限性，这就是仅具有复矩阵形式的单一的数据结构；不能适应非线性算法的要求；作出的软件包或工具箱的人机交互界面不好；仿真速度太慢等。为了克服这些缺点，国际上很多人作了很多局部的扩展工作，但效果都不理想。为了更好地解决这些问题，研制了Ｍ......
6. PDF：基于软件接口的卫星多领域建模与仿真研究 主要是研究粒子群优化原理，针对粒子群算法的中局部最优问题，提出一种具有死区初始化粒子群算法.首先通过观察matlab可视化下粒子的运行轨迹，分析粒子陷入局部最优时的特征，并针对运行过程中出现停滞现象的粒子群，以当前局部最优粒子为中心画定""死区""，并对""死区""内的粒子重新初始化.利用标准测试函......
7. PDF：基于联合仿真的液力缓速器液压控制系统研究 根据运输系统的不确定性、开放性、复杂性等特点，以各种概率分布函数的运输路径优化问题为研究对象，提出了一种用于搜索随机运输网络中最优路径的频域生成图模型(Frequencydomain Spanning Graph，FSG)，并设计出相应的优化算法来求解问题模型.FSG通过时频域间概率函数的相互转化，......
8. PDF：泵车臂架随动控制研究及其联合仿真 本文详细介绍了Delphi应用程序与matlab进行无缝接口的技术，该技术充分利用Delphi面向对象编程技术的优点和matlab数值计算功能强大，数据输入与输出灵活的特点，将Delphi应用程序中复杂的数学计算通过接口技术交由matlab未完成，从而使程序开友人员从繁琐的数学编程中解脱出来。...
9. PDF：智能下肢助力装置虚拟样机的联合仿真 matlab作为一种科学计算工具，在科学研究的各个领域得到了广泛的应用。在国家863计划语音合成系统评测中，较多使用的还是听音人参与的主观方法，我们利用matlab工具实现了对语音质量进行客观评测的方法，本文通过阐述这一方法的实现过程，描述了matlab在语音分析方面的一个具体应用。...
10. PDF：基于matlab和ADAMS的肌电假手联合仿真 提出了一种基于支持向量机的车牌字符识别方法。该方法首先对车牌图像进行预处理，对车牌字符样本进行特征提取，然后用提取的特征训练支持向量机分类器。使用matlab R2007b和UBSVM工具箱完成了车牌字符识别的模拟。实验结果表明，该方法对车牌字符识别有一定准确性。具有良好的识别效果。...