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2. PDF：基于matlab/Simulink机器人鲁棒自适应控制系统仿真研究 以穿戴上肢康复机械臂(RUPERT)的人体手臂为研究对象，对被控对象建立数学模型，推导鲁棒控制器，基于sim Mechanics建立仿真模型，实现上肢康复机械臂鲁棒控制系统。考虑到上肢康复机械臂是辅助上肢偏瘫患者进行康复训练并最大限度地诱发患肢的主动作用，控制器中加入上肢偏瘫患者的主动作用，在mat......
3. PDF：永磁同步电机矢量控制matlab仿真研究 多电平逆变器在高压大容量电能变换中得到广泛应用，其控制策略和电路拓扑等已成为了研究热点。文章首先对二极管箝位式四电平的拓扑结构和工作原理进行了详细分析，接着讨论了电压移位控制策略，最后将二极管箝位四电平逆变器在matlab\Simulink环境下进行仿真，并给出了相应的仿真波形。...
4. PDF：基于SimMechanics的注塑机合模机构的优化设计与仿真 在只有发动机最大功率、最大扭矩及其对应转速等四大参数的情况下，引入限定车速系数，以""可能的最短总加速时间""为原则确定换挡车速点;以基于发动机四参数的外特性模型为基础建立轮式越野车加速度模型，进而确定等加速度车速;由加速度模型建立不含积分运算的各档加速时间计算公式;考虑每次换挡所耗时间，推......
5. PDF：航空无线电导航系统仿真研究 本文以扩频理论为基础，用matlab对直接序列扩频通信系统进行了仿真。系统中扩频编码采用m序列，整个系统采用QPSK调制方式，接收端同步捕获过程采用数字匹配滤波器的原理。在给定的仿真条件下，对仿真程序进行了运行测试，得到了预期的仿真结果。...
6. PDF：基于matlab/Simulink的四轮转向车辆操纵稳定性仿真 利用ADAMS建立了随机激励四分之一汽车悬架模型，利用matlab设计了一种基于改进Bingham模型的汽车半主动控制策略，然后进行ADAMS-matlab联合仿真，深入研究了被动控制、半主动开关控制及基于改进Bingham模型的半主动控制的效果。研究发现，采用所提出的基于改进Bingham模型的半......
7. PDF：导弹末敏弹控制系统的设计与仿真 根据谐波齿轮传动基本理论，建立谐波传动局部啮合仿真的计算模型。已知原始曲线采用四力作用式模型计算得出，柔轮齿形曲线采用渐开线曲线，根据包络法计算出刚轮齿廓，并求解柔轮齿廓的运动轨迹。在此基础上，完成谐波传动全图和局部啮合仿真，并对谐波传动的特性进行论证。最后通过局部啮合图形对谐波传动过......
8. PDF：基于matlab/SIMULINK的汽油机均值模型研究 根据现代多场景对等温线显示的需求，本文利用matlab设计了一种以图形图像形式显示等温线分布的组件。matlab通过读取XML配置文件中的数据库信息，连接数据库获取等温线的数据，绘制等温线图像，同时用户可以方便的与等温线图像交互。组件打包成DLL后，通过配置信息，能适应多种数据库的访问支持，实现与数......
9. PDF：中国实验快堆负荷跟踪能力分析 本文以matlab为平台，进行了同心圆和准同心圆式潜艇耐压液舱结构的优化设计。计算结果与有限元计算结果相比偏于安全，两种结构形式的优化结果比较接近，考虑到工程实际，准同心圆式潜艇耐压液舱结构值得推荐。...
10. PDF：基于matlab/SimMechanics舵机输出铰链机构的仿真 研究分析矿用卡车发动机燃油经济性，能找到卡车最佳的运行速度，保证卡车在最佳的平顺性、安全性、经济性下运行。其中发动机万有特性曲线提供了很真实的理论依据。万有特性曲线是以发动机转速为横坐标，以扭矩或平均有效压力为纵坐标，在坐标系内画出等燃油消耗率曲线和等功率曲线[1]。绘制万有特性曲线。......