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2. PDF：水下机器人动态系统协同建模方法研究 为了满足光机集成分析的发展需求，开发了一套比较适用的结构-控制接口工具。它包含了模型创建和模型简化两大模块，集成了模型降阶的多种算法，为方便模型评估引入了matlab内置的LTI Viewer。以一望远镜镜面为分析对象，通过模型创建、模型简化及模型评估，得到了合适的简化模型。并将该简化模型导入Sim......
3. PDF：基于matlab的齿轮泵的优化设计 针对所设计的5-DOF机械手，使用D-H参数法建立正运动学模型，并利用反变换法结合几何法得到了逆运动学的封闭解表达式。通过求解目标轨迹上路径点的逆解，利用matlab软件进行了逆运动学仿真，分别对两组逆解进行轨迹规划，得到相同的末端轨迹，验证了关节角逆运动学方程关系及其正确性。在此基础上，对符合关节......
4. PDF：液体动压滑动轴承油膜静特性计算及其仿真 针对钢铁行业竞争压力的不断加剧以及国内外各大炼钢厂对钢水""脱氧合金化""技术的青睐，提出钢水脱氧合金化的元素收得率预测方法以及最优合金配料方案。建立C、Mn两种元素收得率预测的BP神经网络模型，并进一步改进模型及算法以提高元素收得率的预测准确率;进行钢水脱氧合金化成本优化计算，并给出最优合金......
5. PDF：基于matlab交流异步电机矢量控制系统的仿真建模 利用matlab软件对Chen-Mobius四路数字通信系统进行了仿真分析，对该系统在不同信噪比情况下的错误概率进行了计算，并绘出了错误概率曲线。通过分析系统性能，简单地分析了该系统的应用前景。...
6. PDF：基于HLA的分布式卫星通信仿真系统的构建 对工作于电流连续模式下的电压控制型Buck变换器，利用仿真软件matlab/Simulink，建立了一个对其非线性现象进行研究的仿真模型。根据其结构、电路参数及不同的工作条件，该模型可分别从时域与相图的角度对Buck变换器中的分岔与混沌进行分析。通过计算机仿真，观察到了以输入电压和输出电容作为分岔参......
7. PDF：基于matlab的燃料电池汽车动力系统仿真 当光伏组件或者光伏阵列中受到不均匀的太阳光照时，输出的伏安特性曲线呈阶梯状，而相应的功率电压曲线含有多个局域峰值，则现有的单体光伏电池数学模型和单峰最大功率跟踪算法都不再适用，重点研究和建立了适用于光照不均匀情况下的光伏组件数学模型，再通过matlab语言建立了光伏组件的matlab计算仿真模型........
8. PDF：信息战视景仿真研究 脑-机接口技术是在人脑与计算机或其它电子设备之间建立的直接的交流和控制通道，它不依赖于脑的正常输出通路(外周神经系统及肌肉组织)，是一种全新的对外信息交流和控制方式。利用慢皮层电位进行脑-机接口的设计，建立了基于matlab/Simulink的仿真模型。离线分析结果表明，该方法在分类准确率上有了很大......
9. PDF：分布计算在机载天线辐射特性仿真分析中的应用 针对现代微小卫星多领域复杂系统的建模与仿真，研究了基于matlab/Simulink、ADAMS、ModelSim、Pro/E以及STK等软件接口的小卫星多领域建模与仿真方法，建立了基于多仿真软件的微小卫星多领域建模与仿真平台的体系结构，分析了典型领域间的耦合关系。提出了基于ADAMS建立卫星动力学......
10. PDF：基于谐波传动啮合仿真的齿形干涉研究 This paper presents a study on the performance of flexible...