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2. PDF：基于matlab/Simulink的航天器姿态动力学与控制仿真框架 介绍了机械传动试验台的基本结构和运行原理。根据试验台各组成部分的基本方程式，利用matlab/SIMULINK环境下的基本模块，搭建了整个试验台系统动态仿真模型;使用逻辑控制对给定机械转速和输入转矩的试验台模型进行了仿真研究。结果表明该方法可以使试验台的实际机械转速和输入转矩跟随给定值。...
3. PDF：基于神经网络的高速无人艇模糊PID控制 设计了欠驱动步行机器人开放式通用仿真、实验测试软件平台，应用matlab对具有膝关节的多自由度欠驱动双足行走机器人进行了运动-动力学建模与数值仿真，利用姿态还原算法重建机器人行走的运动学过程，应用计算机通信接口实现与机器人原型机的双向通信与控制连接，并应用VC++/OpenGL实现了人机交互界面和机......
4. PDF：基于状态空间平均法的BOOST变换器仿真分析 阐述了一类新型双足机器人——异构双腿机器人的概念及研究目的。研究用Pro/E、ADAMS和matlab/Simulink联合构建异构双腿机器人的虚拟样机，并提出基于虚拟样机的联合仿真策略。为实现对期望步态的动态跟踪，提出了基于对角回归神经网络的自适应PID控制算法。为验证方案的合理性，进行了步态仿真......
5. PDF：OFDM技术在无人机通信中的仿真研究 在分析贴片头运动控制系统的数学模型的基础上，运用PID+速度/加速度前馈控制律消除了由系统干扰引起的稳态误差。在matlab/Simulink环境下，将功能模块与m函数相结合，构建了贴片头运动控制系统的仿真模型。在T形和S-曲线速度轮廓运动模式下，模型的仿真结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和......
6. PDF：基于matlab/SIMULINK的机械传动试验台的仿真 利用matlab中的GUI设计了单车场联合运输车辆路径问题的仿真优化平台，主要解决危险物资的联合运输优化问题。此平台提供输入和输出界面，输入界面设置了可用车辆的车牌号、车辆的百公里油耗、客户的需求和服务优先级等参数，对应的输出界面输出改进的扫描算法和改进的遗传算法优化的配送方案、配送车辆数和......
7. PDF：软开关逆变电阻焊电路拓扑及参数仿真 提出一种基于matlab Stateflow工具箱的动力定位分层控制系统建模方法。建模过程中，不仅考虑船舶运动特性建立了三自由度船舶运动模型，而且考虑推力器系统的实时推力优化分配逻辑建立了相关计算模型，使其能将控制器计算出的力或力矩实时在线地分配给各推力器。以PD控制器及一种新的推力分配模型为例对此......
8. PDF：梯度神经网络求解Sylvester方程之matlab仿真 为了减少假手研制过程中投入的大量成本和费用，充分利用虚拟技术，搭建假手的仿真系统。采用Pro/E虚拟建模软件，搭建具有多自由度的假手样机模型;将其导入到ADAMS中，对假手进行运动学仿真，验证其合理性。通过ADAMS与matlab的接口模块ADAMS/Control，利用matlab/Simulin......
9. PDF：SIMULINK中自抗扰控制技术自定义模块库的创建 结合中国长城铝业公司氧化铝厂回转窑机械运行状态多目标模糊优化模型，介绍了在matlab环境下实现多目标模糊优化的有关技术，编写了实现回转窑机械运行状态多目标模糊优化的matlab程序.现场应用表明，应用该程序指导调窑，能显著改善回转窑的机械运行状态，提高窑的运转率.同时该程序对于利用matlab编写......
10. PDF：递推最小二乘法在脱氢反应器辨识中的应用 Web Service是当前支持CSCW的一种主流的分布式技术，本文对CSCW和Web Service的核心概念、体系结构和关键技术进行了探讨，并对当前matlab的的网络扩展功能进行了研究。提出了一种基于Web Service的CSCW应用模型——matlab协同计算系统，对该模型的工作原理和主体......