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2. PDF：机械手夹持机构运动与控制联合仿真研究 为了实现数字化共轭曲面求解的目的，采用曲线插值替代曲面插值，从离散的数字化曲面得到一个连续的曲面，从而实现了共轭曲面法向量和相对运动速度的求解，在此基础上，提出了基于降维插值求解方法的数字化共轭曲面求解数学模型;运用计算软件matlab的强大数值计算和图形显示功能开发了数字化共轭曲面的求解算......
3. PDF：基于虚拟样机技术的双足步行机器人联合动力学仿真 针对关节型机械臂运动状态实时监控问题，以Dobot为研究对象，采用联合SolidWorks与matlab进行运动学建模的方法，建立机械臂机械系统模型和可视化运动学模型。通过设计的GUI界面，实现了机械臂虚拟样机运动状态的实时监控。进一步联合Arduino核心板，搭建Dobot实验平台，对虚拟样机与实......
4. PDF：内燃机轴颈摩擦学行为与系统动力学耦合分析 土壤水分特征曲线是表征土壤中水的含量与势能之间的关系，是研究包气带土壤水分的保持和运移所用到的基本特性曲线。现通过试验，分析了不同条件下不同剖面层次的土壤水分特征曲线的差异，验证了基于不完全分形理论的土壤水分特征曲线模型，并对模型中的参数进行求解。...
5. PDF：多领域建模仿真的软件接口研究 为解决鱼雷武器导引弹道的仿真中采用VC、Delphi等高级语言编程工作量大，调试、修改繁琐的问题，针对某型采用自动调整提前角导引弹道的鱼雷，提出了基于Simulink的鱼雷导引弹道仿真解决方案，建立了该型鱼雷导引弹道数学模型，设计了鱼雷导引弹道Simulink仿真模型，并通过该模型对该型鱼雷的导引弹......
6. PDF：一种基于SimMechanics CAD转换器生成虚拟样机的方法 谐振型变换器的非线性特性使其控制律的设计与实现困难。为此基于matlab开发了某PFM大功率高压发生器系统仿真软件包。建立了系统的数学模型，针对串联谐振拓扑结构的变换器提出了谐振参数设计技术，设计了控制器。仿真及实验结果表明方法可行，可使工程师快速进行器件选型和应力分析，对变换器控制律的设计......
7. PDF：基于虚拟样机的电传动履带车辆性能仿真(英文) 以罗氏变换器复举电路和Buck变换器为合成单元，提出了一种双端口输入、单端口输出的三端口DC/DC变换器拓扑电路。分析了变换器的工作情况，当两个输入端口分别单独给负载供能时，变换器保持各自合成单元的电路特性;当两个输入端一起给负载供能，推导出了输出电压与两个输入端电压的关系。将单周期控制技术运......
8. PDF：基于虚拟样机技术的舵系统动力学仿真研究 针对多目标决策中评价指标权系数的确定问题 ，在分析现有两大类方法 (主观赋权法、客观赋权法 )优缺点的基础上 ，提出一种以层次分析法、专家调查法与误差逆传播神经网络技术 ( BP网 )相结合的综合分析方法 ，同时运用 Math...
9. PDF：汽车半主动悬架的ADAMS和matlab联合仿真 利用动态数据交换(DDE)技术，可以建立matlab与组态软件之间的通信。利用组态软件生成友好的交互式人机界面，用matlab完成复杂的控制算法，弥补组态软件算法能力不强的弱点，发挥matlab的计算功能。通过对力控组态软件与matlab之间通信的研究，以达到对象模型和控制器的分离构建，为控制系统的......
10. PDF：伺服机构虚拟样机仿真研究 针对目前分布式电源逆变器接口控制方法问题，提出了一种基于V/F控制策略的三相逆变器仿真封装模型。该方法首先建立逆变器在LC滤波器、三相静止ABC坐标系下的数学模型，利用Park变换原理，变换到两相旋转d-q坐标系下输出侧的数学模型，对d、q轴分量分别进行PI控制器调节，实现对三相逆变器的V/F控制。......