由于机械臂本身的非线性和强耦合性，使得在研究机械臂控制问题的时候不得不考虑由此而带来的模型不确定项的问题。针对机械臂系统模型中的不确定项部分，将回声状态网络引入到机械臂的视觉伺服控制系统中。利用回声状态网络对系统的不确定项部分进行辨识，从而在控制律中实现对该部分的补偿，最终实现机械臂...

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