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2. PDF：太阳能光伏模板仿真模型的研究 利用多领域软件构建了基于Simulink的机电液一体化系统集成化仿真平台。分析了机电液一体化系统各领域之间的参数关联关系，提出了基于Simulink的集成化仿真平台框架，研究了各软件之间的组织内部协同仿真方法。以液压驱动的大型起竖系统仿真为例验证仿真平台的可行性和有效性，表明该方法能够实现机械、液.......
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4. PDF：基于神经网络的高速无人艇模糊PID控制 设计了欠驱动步行机器人开放式通用仿真、实验测试软件平台，应用matlab对具有膝关节的多自由度欠驱动双足行走机器人进行了运动-动力学建模与数值仿真，利用姿态还原算法重建机器人行走的运动学过程，应用计算机通信接口实现与机器人原型机的双向通信与控制连接，并应用VC++/OpenGL实现了人机交互界面和机......
5. PDF：基于状态空间平均法的BOOST变换器仿真分析 阐述了一类新型双足机器人——异构双腿机器人的概念及研究目的。研究用Pro/E、ADAMS和matlab/Simulink联合构建异构双腿机器人的虚拟样机，并提出基于虚拟样机的联合仿真策略。为实现对期望步态的动态跟踪，提出了基于对角回归神经网络的自适应PID控制算法。为验证方案的合理性，进行了步态仿真......
6. PDF：OFDM技术在无人机通信中的仿真研究 在分析贴片头运动控制系统的数学模型的基础上，运用PID+速度/加速度前馈控制律消除了由系统干扰引起的稳态误差。在matlab/Simulink环境下，将功能模块与m函数相结合，构建了贴片头运动控制系统的仿真模型。在T形和S-曲线速度轮廓运动模式下，模型的仿真结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和......
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